Dunque "i lenzuoli" corrisponde al plurale della parola "il lenzuolo".
Le lenzuola indica due lenzuoli insieme, come dice il tuo libro, il paio. In particolare le lenzuola sono proprio i teli che si mettono sul letto dove dormiamo, quello su cui ci stendiamo e quello che ci copre, che non chiamiamo mai "i lenzuoli". Diciamo: cambio le lenzuola (del letto), sistemo le lenzuola, lavo le lenzuola.
Per semplificare:
le lenzuola: 2 teli
i lenzuoli: 5-6-10-1000 teli
(anche se è raro sentir dire "i lenzuoli")