Andrea, según la Real Academia de la Lengua, el imperativo para 'vosotros o vosotras' del verbo ir es 'id'.
Sin embargo, para el verbo 'irse', pronominal, el imperativo es 'idos.
De todas formas, como ya hablamos el jueves, se utiliza normalmente 'iros', aunque se trate de un 'vulgarismo'.
:-)