-voy a pasear al perro -llevaré el perro a pasear -sacaré el perro a caminar (notice that even when this is the only one that uses the verb to walk, all are correct. However, if you are using the expression in the sense of dealing with a situation by ignoring it, then, this translations wont do...)

Voy a llevar al perro a caminar -or- Voy a llevar al perro a pasear

voy a sacar a pasear al perro! voy a pasear al perro! Paseo al perro.

Estoy yendo a pasear al perro

voy a pasear al perro!