La diferencia entre pedir entre rogar es la forma , pedir (demander) es la forma normal de solicitar algo y rogar , sinónimo de suplicar, (prier/supplier) es pedir algo como favor .
Él pide a su padre comida ( pide + algo + a alguien)
Él ruega a su padre para que le de comida (ruega + a alguien + para que ...)
Quizás / Quizá y puede ser , son sinónimos pero la diferencia es cómo se forman :
Quizás cambie de coche: ( Quizá + subjuntivo)
Puede ser que cambie de coche / Puede que cambie de coche (Puede ser + que + subjuntivo)