Где - вопрос, чтобы узнать где что-то или кто-то находится. Вопрос о месте.
Например:
Где ты сейчас находишься? Где находится твой дом? Где ты обычно отдыхаешь?
Куда - вопрос, чтобы узнать направление.
Например:
Куда ты идешь? Куда уехал этот автобус? Куда прибывает этот поезд?
Для сравнения:
Я сейчас (где?) в парке, но я иду (куда?) домой.
Где ты идешь? - Имеется ввиду, где ты сейчас находишься. На вопрос можно ответить: " я сейчас в парке "
Куда ты идешь? -Имеется ввиду цель пути. На вопрос можно ответить: " я иду домой"