Hallo Moahya.
Ich habe schon gegessen, aber mein Freund noch nicht. Ich werde im Restaurant nichts essen, aber ich werde ihn "dein Freund" dorthin gegleiten.
Also: Wenn du mit jemanden irgendwo hin gehst, begleitest du die Person.
Wenn dich aber jemand fragt: Mit wem sind Sie hier? Dann kannst du sagen, "Ich bin in Begleitung von XXXX hier."
Oder:Wenn du unter vielen vertrauten Menschen bist, dann befindest du dich "in guter Gesellschaft" . "Gessellschaft" können auch alle Personen einer Gruppe sein, wie die "Geburtstagsgesellschaft" oder alle Menschen eines Landes: die Gesellschaft!
Gruss Denny