In vielen Fällen sind die Begriffe Synonyme.
Beispiel:
Amtswege = Behördenwege
Ich habe gestern ein behördliches Schreiben (= Schreiben einer Behörde)/ein amtliches Schreiben (ein Schreiben von einem Amt) erhalten.
Wie Robin schon geschrieben hat, wird "Amt" oft verwendet, um eine spezielle Behörde zu bezeichnen.
Wir sprechen in Österreich zum Beispiel von einem Gemeindeamt und nicht von einer Gemeindebehörde, aber das Gemeindeamt ist auch Teil einer Behörde.
Wenn man es ganz genau nimmt, so ist - zumindest in Österreich - juristisch gesehen ein Amt eine Dienststelle einer Behörde.
Aber im allgemeinen Sprachgebrauch werden die beiden Begriffe, wie bereits oben erwähnt, als Synonyme verwendet.
Ich sage oft: Ich muss morgen aufs Amt (das Wort" gehen" kannst du in der gesprochenen Sprache sogar weglassen.)