a) se devi indicare in ambito medico o di biologia, il verbo e` /urinare/,
oppure /orinare/ (da /urina/)
b) se parli di te fra amici, (esempio: viaggio in macchina), /fare [la] pipi`/ non e` volgare, e` soltanto vagamente infantile, ma accettabile;
togli pure [la] che enfatizza il suono infantile (childish).
c) in ambito tipo festa, ristorante, etc. dove non hai bisogno di
specificare (to say exactly), puoi usare:
{ /dovrei andare in bagno/, /dov'e` il bagno, per favore ?/ }