Hola Ryoko.
El verbo en infinitivo de esas palabras es querer.
Quiero, quería y quisiera son conjugaciones.
Los sinónimos de querer son:
- desear, ansiar, anhelar, apetecer, aspirar, ambicionar, pretender. Ejemplo: yo quiero un coche.
- amar, estimar, adorar, venerar, reverenciar, enamorarse, prendarse. Ejemplo: yo quiero a mi mujer.
- decidir, disponer, proponerse, determinar, resolver, pretender, procurar. Ejemplo: yo quiero ir de fiesta esta noche.
En lo relativo a los tiempos verbales ejemplo:
Yo quiero (es en presente, como indicativo) a mi mujer. Se refiere a AHORA MISMO, en este preciso instante, si bien se extiende a todo el presente.
Yo quería (es pretérito imperfecto, como indicativo) a mi mujer. Da a entender que YA HE DEJADO DE QUERERLA, la acción ha terminado.
Yo quisiera (es en pretérito imperfecto, como subjuntivo). Expresa un DESEO, algo que ahora no se está produciendo y que NOS GUSTARÍA QUE SUCEDIERA.
Espero te sea de utilidad. Un saludo.