Правильно будет задать вопрос:Какая разница между (чем?) этими выражениями?"
Tati вам уже ответила на ваш вопрос, я хочу только добавить,что "рука в руку" не говорят, но зато есть выражение "нога в ногу".
"Идти нога в ногу"- значит не отставать, а ещё в русском языке есть фразеологический оборот "Рука руку моет". Так неодобрительно говорят обычно о людях, которые совершают какие-то незаконные действия и помогают друг другу их скрывать.