Hola,
Jeff ya te ha contestado y me gustaría añadir un poquito más. Tenemos varias maneras de hablar por la formalidad y en este caso, quieres saber cómo se dice esto entre amigos, ¿no? Entonces, decimos おはよう. Una cosa más, no decimos "buenos días / hola AMIGO", sino usamos sus nombres o apodo cuando hablamos con ellos directamente. (La traducción de AMIGO es ともだち y la utilizamos para, por ejemplo, "tengo amigos", "son mis amigos", "veré a mi amigo", etc.)
Si todavía tienes duda, házmela saber. Espero que te ayude.