Salut Camilo !
Près et proche sont plus ou moins synonymes. Auprès de est tout à fait différent.
"Proche" se réfère plutôt à la proximité immatérielle : les proches pour dire la famille, "ma copine et moi sommes très proches". Je suis proche de mon argent.
"Près de" fait référence aux choses matérielles : viens t'asseoir près de moi. J'habite près de Paris.
Auprès de : synonyme de près de ou proche de mais ne s'utilise pas de la même façon.
Ça s'utilise pour "aux alentours de quelqu'un", ou pour une présence régulière. "Je suis resté auprès de ma grand-mère à la fin de sa vie". "J'ai toujours de bons amis auprès de moi".
Je ne sais pas si c'est très clair...