Depende del contexto de lo que tú quieres comunicar, si lo más importante es la acción (Verbo) entonces colocas primero el verbo y el adverbio al final: Fui a la playa ayer. Lo importante es que has visitado la playa, no importa tanto cuando la visitaste. (adverbio al final de la oración). Voy a relajarme mañana. El tema central es que planeas relajarte y lo harás mañana. Si lo importante es el tiempo en el cual debes hacer algo, entonces colocas el adverbio al inicio: MAÑANA voy a relajarme. En este caso haces saber que mañana mismo piensas relajarte.

Hola Christine. Mi opinión es la siguiente: es totalmente indiferente la forma cómo lo digas, lo importante debe ser el contexto. - Sabes? Ayer fui a la playa y había mucha gente, a pesar de que era jueves. - Sabes? Fui a la playa ayer y había mucha gente, a pesar de que era jueves. No cambia en nada la expresión como te puedes dar cuenta. En la segunda expresión no estoy de acuerdo en cómo usas el verbo ir (voy = presente; mañana = futuro). Se escucha más natural, por ejemplo: - Mañana iré a relajarme a la playa. - Iré a relajarme mañana a la playa. Te repito, es solo mi opinión.

Hola, Christine. Muy buena respuesta la de Pablo. Me gustaría añadir que puedes hacer énfasis en el tono de voz, solo si es necesario, en el caso donde Pablo explica que es más importante el adverbio. Por ejemplo: - Disculpa que pregunte de nuevo, ¿pero, cuándo me dijiste que irán a la playa? - ¡Mañana!, iremos a la playa. Saludos.

Para mi suenan mejor "Ayer fui a la playa" y "Mañana voy a relajarme"