"Сесть на/в" описывает посадку в некий транспорт.
"Ехать на/в" описывает саму поездку в этом транспорте.
Например:
- Как добраться до аэропорта "Внуково"?
- Езжайте на метро до станции "Саларьево" и там садитесь на автобус №911 (=Т.е. сначала надо совершить поездку на метро, а на станции "Саларьево" найди автобус №911 и зайти в него - он довезёт до аэропорта).
Также в качестве примера приведу четыре варианта разговора по телефону:
- Ты где?
- Села в автобус, скоро отправление (=Я в автобусе, но он ещё не едет).
- Ты где?
- Села в автобус, уже едем по Парковой (=Я в автобусе, сейчас он едет по Парковой улице).
- Ты где?
- Села в автобус (=Я в автобусе. При этом собеседнику непонятно, едет ли автобус или ещё нет).
- Ты где?
- Еду в автобусе (=Я в автобусе, автобус уже едет).