La spiegazione che hai ricevuto ha un senso: il latte fermentato è acido (e io lo adoro). Tuttavia, se il discorso diventa scientifico, "acido" va letto solo in modo tecnico: -- il limone contiene "acido citrico" (citrus = limone) che è causa del suo sapore "aspro". -- l'aceto contiene "acido acetico", che è causa del suo sapore ... acre? (= agro >> "agro-dolce") "Aspro" significa grossomodo il contrario di "liscio", ma anche "che non dà gioia" (= che dà fatica) -- "Aspro" è un terreno molto sassoso, dove crescono poche piante, magari con le spine; -- oppure molto faticoso da salire (v. "Aspromonte", in Calabria) -- "Aspro" è un rimprovero che ferisce i sentimenti dell'altro -- "Aspro" è un carattere (di persona) burbero, incline alla collera -- "Aspro" è il sapore di un frutto non maturo, o di alcuni che lo sono in particolare (es il Biancospino), e di qualsiasi cosa che lascia la bocca "allappata" (es anche alcuni vini) Un sapore, che non sia veramente aspro, è "acidulo" (= un po' acido). -- "Acre" è in genere riferito al fumo o a odori che danno fastidio; es la cipolla ha un odore acre che fa piangere (dovuto all' "acido sulfenico") Ho trovato un articolo con altri esempi, che è la stessa tua domanda! http://www.treccani.it/magazine/lingua_italiana/domande_e_risposte/lessico/lessico_186.html

Non è semplice rispondere a questa domanda. Anche perché l'uso di "acido" e "aspro" si riferisce non solo ai sapori. Si può riferire anche al carattere di una persona, per esempio. Sulla Treccani puoi trovare questa spiegazione: "Facendo un po’ di incroci, scopriamo che, grosso modo: quanto al sapore, un vino aspro o acre e una mela aspra o acre sono più o meno uguali, mentre il sapore del limone o dell’aceto è acido, ovvero agro, acre; quanto al carattere di una persona, se è acre, cioè poco socievole, poco affabile, è anche aspro (mentre una critica acre o aspra sarà dura e malevola); se invece, sempre restando nell’ambito dell’umanità, una persona è considerata acida, potrà dirsi anche aspra, nel senso che coverà rancore, astio, malevolenza e lo esprimerà con i comportamenti e a parole (una risposta, un’osservazione acida o aspra)".