El uso de ordenar tiene que ver con la relación cliente y mesero, así que el cliente le ordena al mesero que le traiga algo, en esta situación usted no le esta diciendo al mesero que le traiga algo , sino que le esta ordenando que le traiga algo , algo así como cliente=jefe y mesero=empleado.por esto se usa ordenar en restaurantes en algunos países y por esto el pedido que hace el mesero se llama orden.(lo que ordenó el cliente que le trajera, lo que me mandó el cliente que le lleve) de esta forma pedir y no ordenar al mesero que le traiga algo es mas sutil o mas amigable de decirle al mesero que le traiga algo( lo que solicitó o requiere el cliente ), algo así como no le voy a ordenar que me traiga esto sino que le voy a pedir que me traiga esto.En conclusión, ordenar no es pedir algo que quieres comer, sino ordenar al mesero que le traiga algo que quiere comer y si le pide al mesero algo para comer no le esta dando una orden , sino que le esta diciendo lo que quiere comer de una forma más amigable o sutil y no dándole una orden . PEDIR ALGO PARA COMER=REQUERIR QUE LE TRAIGAN ALGO PARA COMER/ ORDENAR ALGO PARA COMER=MANDAR A QUE LE TRAIGAN ALGO PARA COMER.