"따라서"는 Therefore나 Thus 같은 느낌으로 Formal language 입니다. Formal 한 상황이나 documentation 에 주로 쓰이구요, 일상 casual conversation 에서는 잘 쓰이지는 않습니다.
"그래서" 는 So 같은 느낌이라 informal casual conversation 에서 많이 쓰입니다.
"따라서"가 더 Formal 한 상황에서 자주 쓰여서 "더 높다"고 느껴질수도 있겠지만, 사실, 높고 낮음의 문제라기보단, Formality 의 차이 입니다. It's the matter of formality, not the level of respect.