Je vous en prie = I beg you
"Je vous en prie,emmenez moi"
I beg you to take me with you.
Ca peut dire aussi " PLease do"
- Je peux m'asseoir?
- Je vous en prie.
May I sit down? - Please do.
Dans un autre contexte ca peut dire "Don't mention it"
- Merci pour votre aide.
- Je vous en prie.
Thanks for your help. - Don't mention it.