Ер и Ерь это соответственно ъ и ь знаки (твердый и мягкий). Посмотрите внимательнее, на клавиатуре они есть)) Эти звуки, редуцированные, употребляются в слабых позициях (безударных). Звук, или точнее фонему [ы] Московская фонологическая школа не выделяет (в отличие от Ленинградской), считая ее разновидностью [и]. Но и здесь с написанием тоже проблем нет)
Звук [j] можно взять из английской раскладки, латиницы
Сложнее с закрытым [а] и некоторыми другими, но для этого есть специализированные шрифты. Если уж вас заинтересовал этот вопрос, почитайте что-нибудь о фонетике, хотя бы в википедии.