"Escribir" tiene únicamente como participio pasivo el irregular (aquellos terminados en to-so-cho), así que sería "escrito" en vez de "escribido" porque no existe.
1.- En un castellano bien hablado, sí hay que colocar esa preposición en ese caso de "ir..." porque estás especificando de qué se trata el asunto. ¿Ir de qué? Ir de excursión. Cuando nombres una actividad, ésta va antepuesta por la preposición "de". De compras, de pesca, de concierto, de paseo. Aunque, aún así, la preposición "de" es la de usos más extensa, no sólo éste que te expliqué.
2.-Si con artículo "definitivo" te refieres a los determinados (el, la, los, las), no lleva artículo porque es generalizado; si especificas de cuál clase son los compañeros, puedes utilizar el artículo "la " porque esa es su función, determinar puntualmente.