Падеж существительного, на которого направлено действие глагола "ждать" зависит, главным образом, от того, определенным или неопределенным является этот объект. При таких глаголах как "ждать", "ожидать", "желать", "искать", "клянчить", "просить", "хотеть", "требовать", "спросить/спрашивать", "дождаться/дожидаться", обычно употребляется форма родительного падежа, подчеркивающая неопределенность зависимого существительного: ждать звонка (от кого угодно), спросить совета (какого-нибудь), желать счастья (вообще) и тому подобное. Однако при названных глаголах возможен и винительный падеж управляемого существительного. Он употребляется для обозначения конкретных, определенных предметов. Для сравнения: ждать телеграммы (некой) - ждать телеграмму (о которой известно, что она должна прийти), ожидать проверки (возможной) - ожидать проверку (назначенную, конкретную). В винительном падеже во всех случаях выступают существительные со значением лица, так как здесь всегда ясно, что речь идет о лице вполне конкретном, определенном: ждать подругу, маму, Мишу. Edward прав! :)

ожидать 1. Рассчитывать на появление, приход кого-либо или чего-либо; ждать. Рассчитывать на наступление или совершение чего-либо. 2. Предполагать что-либо, надеяться на что-либо. 3. Быть приготовленным, предназначенным для кого-либо или для чего-либо. 4. Быть предназначенным кому-либо; предстоять кому-либо в будущем. Syn: ждать, дожидаться, предстоять, предполагать ожидать ОЖИД’АТЬ , -аю, -аешь; , кого (что) и кого () -чего. То же, что ждать (в 1, 3, 4 и 5 ). О. гостя. О. случая. Многого о. от кого-н. Ожидают неприятности кого-н. | ожидание, -я, ожидать ожидать, ожидаю, ожидаешь, , кого-чего (). Ожидать поезда. Ожидать известия. «День целый ожидал я тайного свидания с Мариной.» Пушкин. «Я никак не ожидал такого происшествия.» А.Тургенев. «Дома ожидала его новая беда.» Чехов. «И так стояли, грозясь, обе стороны, ожидая, кто первый испугается.» А.Н.Толстой. ждать I 1. Испытывать чувство ожидания чего-либо, пребывать некоторое время в таком состоянии, оставаться на месте в ожидании появления или прибытия кого-либо, чего-либо. Рассчитывать на наступление, совершение чего-либо. 2. Пребывать в надежде получить что-либо желанное. 3. Предполагать что-либо, допускать возможность чего-либо или готовиться к чему-либо. II 1. Быть предназначенным для кого-либо. 2. Оставаться временно без применения, без использования. III Медлить, мешкать. Syn: ожидать, дожидаться, поджидать ЖДАТЬ чего, быть в ожидании чего, чаять, надеяться; ожидать, дожидаться, выжидать, поджидать; готовиться к встрече кого или чего. Ж. друзей. Ж. поезда. Ж. писем. Давно жданный гость. Не заставил себя долго ж. (скоро пришел). Жду не дождусь (жду с нетерпением). Lingvo Thesaurus Ru-Ru

"ожидать" чаще используют в смысле "надеяться", больше отличий не нашла. самой интересно стало) рд и вн - это что?

Подлежащее, выраженное существительным, всегда только в Именительном падеже.

..