Como o Evandro respondeu, existem os acentos: agudo (exemplos: pó, café = abertas) e o circunflexo (exemplos: côco, pêra = fechadas)
Além dos acentos, existem palavras não acentuadas que podem ser abertas ou fechadas, e que infelizmente não há uma regra para identificar elas...
Exemplos:
Abertas não acentuadas - forte, sol, morte, floresta, festa...
Fechadas não acentuadas - doce, comer, flor, cabelo, mesa...