Hola Laeticia, la diferencia entre "usted" y "ustedes" es:
"Usted" es singular (you) y "Ustedes" es plural (you all). Ambas son formales.
En Latinoamérica no se usa "vosotros". El plural de "tú" es siempre "ustedes".
En España, usamos "tú" / "usted" (singular) y "vosotros" / "ustedes" (plural). Generalmente, usamos "tú" / "vosotros", excepto:
- Cuando nos dirigimos a personas desconocidas entre mediana y avanzada edad, ya que es una forma de mostrar respeto. Ej.: "Perdone, podría usted decirme dónde está la calle..."
- Cuando nos dirigimos a una persona que está trabajando, por ejemplo, cuando estamos comprando y pedimos información a un comercial, cuando pedimos algo en un bar / restaurante:
Ej.: "Buenos días, ¿me pone (usted) un café, por favor?
- En eventos y situaciones en las que se exige formalidad. Ej.: (En un discurso) "Es un placer estar aquí con ustedes en este congreso de medicina".
En algunas regiones de España, tampoco se usa mucho "vosotros" y se prefiere "ustedes", por ejemplo en Las Islas Canarias. En el sur de España, también es muy común escuchar "ustedes" en lugar de "vosotros".