potere, riuscire ed essere in grado sono tre verbi che hanno tre significati diversi:
potere= significa trovarsi in una situazione in cui è POSSIBILE fare una determinata cosa.
esempio: sono a mare quindi POSSO nuotare. oppure, ho dell'acqua quindi posso bere
riuscire= questo verbo equivale all'inglese to succeed in doing something,
esempio : io sono a mare, posso nuotare ma non per forza RIESCO a farlo (non so nuotare così bene)
essere in grado di fare = avere la capacità di fare una determinata cosa, e trovarsi allo stesso tempo in una situazione che permette di farla . È molto simile a POTERE
riesco a nuotare (perché lo so fare)/ sono in grado di nuotare : sono la stessa cosa.
Dire invece POSSO nuotare significa che una persona può nuotare ma non per forza riesce in quest'azione.
Se mi trovo a mare e posso nuotare, se non sono in grado, non riuscirò in quest'azione.