Ambas formas existen pero se utilizan en contextos diferentes:
- "va bene" quiere decir "vale, de acuerdo";
- "sta bene" se utiliza con un nombre o pronombre ("mi sta bene", "a Giorgio non sta bene che...") y se utiliza también para hablar de la salud de una persona ("la mamma sta bene").
Espero haberte ayudado.
Felice anno nuovo!