Привет! Primero, corrijamos un pequeño error, en la frase del título debería decir:
"No estoy segura de haber entendido." y no "entendida".
Ahora, para responder a tu pregunta inicial, la oración significa que tú no estás segura de que has entendido algo.
La respuesta a tu segunda pregunta es la siguiente: "Espero haber entendido" no es lo mismo que "Espero que me entiendan."
"Espero haber entendido" significa que tu esperas o deseas que hayas entendido lo que te explicaron, o lo que leíste, o lo que oíste. Es decir, tienes esperanza de que comprendiste bien lo que te dijeron o lo que leíste.
En cambio, "Espero que me entiendan." siginifica que tú esperas que alguien haya entendido lo que le dijiste. Es decir, en este caso, tú fuiste quien explicó o dijo algo, y se lo dijiste a una o a varias personas, y estás expresando que esperas que esa o esas personas te hayan entendido bien lo que dijiste o explicaste.
Пока! Buena suerte.