Зря заминусовали Katherina, она права. "Кушать" используют редко. Обычно, когда говорят с детьми или о детях.
"Малыш кушает." "Кушай, сыночек!"
Либо в ироничной, шуточной форме:
"Кушайте, гости дорогие!" "Я сейчас покушаю, и в постельку - баиньки")))
________________________________________
В обычной речи всегда говорят "есть".
"Я хочу есть." "Давайте поедим." "Спасибо, я уже поела."