'Я хочу' = 'мне хочется', а 'я хотел бы' = 'мне хотелось бы'. Разница лишь в том, что 'мне хочется' и 'мне хотелось бы' – это более разговорная форма.
- Я хочу съездить в Азию. = Мне хочется съездить в Азию.
- Я хотел бы попросить Вас об одном одолжении. = Мне хотелось бы попросить Вас об одном одолжении.
'Я хотел бы/мне хотелось бы' звучит более вежливо чем 'я хочу/мне хочется' вот и всё.
- What do you want? – Что Вы хотите/что Вам хочется?
- What would you like? – Что бы Вы хотели/чего бы Вам хотелось?
- I want to place an order. – Я хочу сделать заказ/мне хочется сделать заказ.
- I would like to place an order. – Я бы хотел сделать заказ/мне бы хотелось сделать заказ.