Podríamos substituirla por "rematar". Imagínate que hay un partido de futbol. Y un equipo gana 1-0, y cuando faltan 5 minutos mete otro gol y se pone 2-0. Podemos decir que ha dado un golpe de gracia, ya es casi imposible que el otro equipo pueda remontar.
Otro ejemplo hablando de toros: el torero clava su espada en el toro y lo deja moribundo. Pero cuando el toro está tumbado y medio muerto, le clavan un puñal en la nuca y lo remata. Podemos decir que el torero dio el golpe de gracia al toro.