Разница в том, что глагол "увидеть" совершенного вида, глагол "видеть" несовершенного вида.
Глаголы совершенного вида указывают на завершенность действия, его результат, конец действия или его начало и отвечают на вопрос что сделать?
Глаголы несовершенного вида обозначают длительные или повторяющиеся действия, без указания на их завершенность и отвечают на вопрос что делать?
Например:
Я (что сделала?) увидела эту достопримечательность. (действие завершено,есть результат-эта достопримечательность теперь вам знакома.)
Я (что делала?) видела эту достопримечательность.(значит видела уже раньше, возможно и не один раз, то есть действие повторялось и в этом предложении нет указания на завершенность действия).
Иногда разница в значении между ними практически отсутствует.
Например, в предложениях:
Я хочу (кого?)его видеть. vs Я хочу (кого?) его увидеть.
Но надо иметь в виду, что если вы целенаправленно собираетесь или мечтаете что-то посмотреть, в подобных предложениях нужно будет употребить глагол "увидеть".
Например,
Я хочу увидеть океан.