Let me know -> lt. "lass mich wissen" Your example: Lass mich wissen, ob du Zeit hast. I would say "Gib mir bescheid" is more like "Tell/Inform me", but it's of course not wrong either ^^

Gib mir (kurz) Bescheid, wenn du Zeit hast. Sag mir (kurz) Bescheid, wenn du Zeit hast.

Just let me know if you have time - Sag mir einfach Bescheid, ob du Zeit hast