In this example брать=покупать We can also say "Возьми мне воду/мороженое/картошку в магазине", when we are asking to buy something. You can assume, that if you take/buy something in a cafeteria, you eat it there too. But not always. For example, "я взяла пирожок в кафе/столовой и съела его по дороге на работу"