Есть ещё слово "старушЕнция". Как правило, оно используется в негативном смысле, и может носить презрительный оттенок. Но изредка может носить и оттенок уважения или восхищения: "-Во даёт старушенция! Молодец!". Или "-А эта старушенция крепкая ещё!". Но сказанное лично, может нанести оскорбление, поэтому я не рекомендую его использовать. Мужским эквивалентом "старушенции" является "старикАн". Но тогда, казалось бы, эквивалентом "старушки" должен быть "старикашка". Формально - да, но на деле "старушка" -- это уменьшительно-ласкательное, тогда как "старикан", как правило, носит презрительный характер. (Хотя иногда, скажем, сын может сказать про своего отца (за глаза, конечно): "-Мой-то старикан на днях чё вытворил...") Поэтому уменьшительно-ласкательным к "старушке" мужским эквивалентом я бы назвал слово "старичОк". Подытоживая, могу сказать, что слово "старуха" лучше не использовать из-за его грубости, "старушка" -- только о чужих женщинах пожилого возраста, и только за глаза, "бабушка" -- можно использовать по отношению как к своим бабушкам, так и к чужой пожилой женщине, в том числе, обращаясь к ней при личной встрече, но только если вы хорошо знакомы и уверены, что не обидите её. "Бабуля" в этом случае прозвучит слишком фамильярно, поэтому лучше использовать его только по отношению к своим собственным бабушкам)