Pretérito indefinido
Para acciones que sucedieron en el pasado.
Ejemplos:
"Ayer fui al doctor." ( Yesterday I went to the doctor. )
"La semana pasada cené con Ana." ( Last week I ate dinner with Ana. )
Pretérito imperfecto
Para acciones que sucedieron en el pasado, que ya sea se repetían con cierta frecuencia, o que duraron algún tiempo.
Ejemplos:
"Cuando era niño me gustaba ver caricaturas." ( When I was a kid, I liked watching cartoons. )
"El año pasado iba al gimnasio todos los días." ( Last year I went to the gym every day. )
Pretérito perfecto:
Este puede ser usado para acciones del pasado que terminaron recientemente, o acciones que empezaron en el pasado y siguen sucediendo en el presente. Usa el verbo auxiliar "haber" conjugado más el participio perfecto de algún verbo que indica la acción.
Ejemplos:
"Ella ha vivido en Inglaterra desde 1998." ( She has lived in England since 1998. )
"He viajado a Europa tres veces en mi vida. ( I've been to Europe three times during my lifetime. )
Espero esto te ayude, si tienes más preguntas, no dudes en hacerlas. Buena suerte!