Stamattina, stasera, stanotte sono espressioni normali che puoi usare con chiunque.
"Sto pomeriggio" è diverso, è molto molto più familiare.
Per me l'equivalente di stamattina, stasera ecc. è "oggi pomeriggio". (Invece "oggi mattina/oggi sera/oggi notte" non esistono, sono proprio errori)