"Fuimos a ver el juego" vs "Fuimos al juego" -----> En la primera frase la preposición "a" se usa para conectar un verbo con otro verbo que está en infinitivo, en la segunda frase se usa porque es un verbo que indica movimiento. Espero haber ayudado. :)

un indicio: si la frase responde a la pregunta "a quién [verbo] ? entonces debe llevar "a" después del verbo. No podemos preguntar a quién comiste? o a quién compraste? (a menos que fuéramos caníbales o existiera la esclavitud) por eso, podemos decir, "comí arroz", o "compré una casa". Pero si podemos contratar personas, asi que podemos decir: contraté a Javier (a quién contrataste?... a Javier). Devolví el auto >>>> La pregunta a quién devolviste no tiene respuesta, pues del auto no se pregunta a quién, sino qué, qué devolviste. Por eso no debe llevar "a". sané a mi caballo >>>> a quién sanaste? = a mi caballo Para los verbos fui a, o voy a, es distinto, se puede usar siempre el "voy a" antes de un infinitivo para indicar la persona que realiza el verbo y transformarlo a futuro.