Son dos palabras distintas pero que pueden actuar como sinónimos. "Pretender" es "querer una cosa que es considerada difícil o exagerada y esforzarse o emplear los medios necesarios para conseguirla". Por ejemplo, puedes decir "pretendo aprender a cocinar". Quiere decir que es algo que quieres hacer y tienes intención de hacer, pero no implica que lo vayas a hacer inmediatamente, es más una intención.
"Intentar" significa "hacer el esfuerzo y los pasos necesarios para realizar algo o lograr cierto objetivo o fin, sin tener la certeza absoluta de conseguirlo". Implica más una acción que una intención. Por ejemplo, si dices "voy a intentar aprender a cocinar", estás diciendo que es algo que quieres a aprender a hacer y vas a comenzar con ello.
Espero haberte ayudado.
Un saludo,
Carmen.