Debes tener presente los sinónimo, son palabra que tiene un significado total o parcialmente idéntico a otra.
En castellano se usa en los textos para no repetir palabras, de manera que se enriquece el discurso. Hay palabras que pueden significar cosas muy diferentes según el contexto en el que las usemos. En el caso de los verbos, el significado puede variar mucho si utilizamos el verbo en su forma normal de infinitivo (quedar) o si utilizamos ese mismo verbo en su forma pronominal (quedarse).
Pero como todo, este tipo de frases dependen muchisimo del contexto en que las apliques.
"dejar en claro" en caso de que la acción la realice una persona.
Saludos. Un fuerte abrazo.