Succedere, capitare, accadere, avvenire sono spesso sinonimi.
Ad esempio per dire a qualcuno di un fatto che è accaduto a me ieri...
"Sapete ieri cosa mi è successo?"
"Sapete ieri cosa mi è capitato?"
"Sapete ieri cosa mi è accaduto?" Quest'ultimo è meno usato
Avvenire in questo caso si può usare,ma è ancora più raro.
Oppure
"Ti è mai successo di perdere l'autobus?"
"Ti è mai capitato di perdere l'autobus?"
"Ti è mai accaduto di perdere l'autobus?" - meno usato
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Avvenire, si usa di più per fatti storici:
Il 4 novembre è avvenuto un evento storico.