Bonsoir !
Le verbe "penser" en français a plusieurs valeurs :
> Il peut être transitif (avoir un complément d'objet direct), s'il signifie "imaginer, concevoir, se représenter un projet, une oeuvre" . Par exemple : "C'est Eiffel qui a pensé la tour qui porte son nom", "Cette nouvelle gare a été bien construite. Qui l'a pensée ?"
> Il s'utilise également avec la préposition *à* quand il signifie "appliquer sa pensée à un objet concret ou abstrait ou à une personne", ce qui est le cas de votre exemple. On dit "penser à quelqu'un", "penser à son avenir", "ne penser à rien", "penser à des projets"...
Ainsi, "penser un projet", c'est le concevoir, l'organiser complètement dans son esprit. "Penser à un projet" c'est plutôt y réfléchir avant qu'il ne soit bien conçu, bien élaboré.
J'espère que ça va vous aider !