No comentário que eu coloquei ficou sem formatação. Então eu coloco aqui também:
Essa pergunta é difícil :-) ... Mas existe uma regra em que o verbo "esperar", quando vem acompanhado de uma oração completiva, deve ser ligado pela conjunção "que" e selecionar a oração completiva com o verbo no conjuntivo.
Então:
1) "Esperamos que possamos surpreendê-los." Está correto, atende à regra. Por que apresenta a formação:
"esperar" no indicativo + "que" + "poder" no conjuntivo
Em português isso é muito usado. Por exemplo:
"Espero que saibas o que estás a fazer."
"Espero que seja isso."
2) "Esperemos que possamos surpreendê-los." Este caso, indica que o verbo esperar está no imperativo. Não tenho certeza de como fica a regra se usar no imperativo. Mas mesmo assim, ao ler a frase, ela me parece correta. Tem alguns exemplos que eu vejo bastante:
"Esperemos que seja assim."
"Esperem que façam algo primeiro."
Lembrando que:
- "Esperamos" está no modo indicativo, expressa um fato, uma certeza, uma simples afirmação.
- "Esperemos" está no modo imperativo, expressa uma ordem, um pedido, uma sugestão.