Los anteriores repuestas ya esta muy bien explicada la palabra "enjuiciar" pero la palabra "juzgar" puede ser usado también cuando una persona habla acerca de otra u otras personas, por ejemplo si una persona dice " ese tipo toma mucha cerveza, por eso su familia esta desintegrada, además....." esto sería juzgar a alguien o por ejemplo "esa persona esta haciendo eso todos los fines de semana ....."
juzgar a alguien también puede ser tomado como criticar a alguien.
No se si me explico, pero creo que me entiendes a lo que me refiero.
Espero haberte ayudado!