Coincido con Rodolfo y Pisdeluna.
----En la burla siempre hay algo ofensivo. Me puedo burlar de lo tonta que es una persona, de su color de piel, de la ropa que lleva alguien, del nombre que tiene una persona, etc. Generalmente la persona que tiene intención de burlarse lo hace no una vez sino repetidas veces.
----El chiste es siempre contar determinadas historias (muy cortas) que nos hacen reir. Hay libros sobre chistes.
----Una broma puede ser hablada pero en la mayoría de ocasiones el término se reserva para acciones. Es por eso que existen tiendas con artículos de broma. Si la broma es ofensiva o alguien sale perjudicado se dice que es una broma pesada y que no tiene gracia. (nadie se ríe excepto el que la hace).