used to V переводиться как "раньше". То есть, например, Вы что-то раньше делали, занимались танцами,курили, а сейчас этого не делаете. He used to smoke - Раньше он курил (подразумевается, что он бросил).
to be used to Ving / noun - "быть привыкшим к чему-то (статичное состояние)". I used to think Moscow was a noisy city, but now I am used to its noise. - Раньше я думала, что Москва - шумный город, но сейчас я не замечаю этого шума (привыкшая к нему).
to get used to Ving/ noun - привыкнуть к чему-то (переход из состояния) - I got used to working at nights. - Я привыкла работать/ у работе по ночам.