"Escova de dente" é o mais comum, mas pode ser que haja alguém que fale "escova de dentes", se falar a segunda opção acredito que ninguém achará errado, só se for uma pessoa muito chata. rs Uma observação, no Brasil fala-se "escovar os dentes" e nos outros países de língua portuguesa fala-se "lavar os dentes", mas agora não me recordo como se chama a "escova de dente" nesses países, mas se falar "escova de dente" e não for esse o nome, eles podem até te corrigir, mas entenderão principalmente se você fizer o gesto de escovação.