Yes, you are correct. If you ever have trouble remembering the difference between 认为 and 想, just look at the characters themselves: 认为 - 认 means "recognize" and 为 here is kind of like "to be", so 我认为 is like saying "I recognize [something] to be", which is basically "I believe..." 想 just means "to think", or sometimes, "to think about". You just use this when you think about something, or when you want to do something. To add to your list a little, there is one more important one: 以为 - this is used like 认为, but frequently implies that what is thought is incorrect or baseless.

认为和想，是对将要发生的事情的预测，例如：我认为（想）明天会下雨； 或者自己主观上的意见，例如：我认为（想）情况会好转的； 想有思念的意思，例如：我想你。 知道和认识，是对客观事物的了解。知道是一直就明白的事情；认识是最近才明白的事情，或者了解某个人。 例如：我知道一年又春夏秋冬四季。 我认识刘德华。 我认识到这件事我做错了。 我

不同句子词义不一样。

I believe:我相信 I think: 我想、我认为、我觉得 I know (something): 我知道 I know somebody, recognize: 认识 I realize that我意识到

认为es creer que o a el parece que, o a veces es igual que 想 cuando quieres commentar algo. por ejemplo, 我认为你是对的，o 我想你是对的，igualmente. Sin embargo, 想 es otro significado tambien. Por ejemplo, 我想要一辆车, Aqui想 es "querer" 知道和认识，eres correcto.