hola Ali, ¿Cómo estás?
Usamos estaba cuando queremos indicar que la acción se desarrolla de manera simultánea a otra, es inacabada o no especifica el tiempo.
Estaba comiendo cuando me llamaste
Estaba muy nublado.
Y usamos la forma estuve para indicar un hecho determinado, puntual, que tuvo lugar en el pasado.
Estuve en la casa todo el día
Mi mamá estuvo enferma hace tres semanas