Just adding my 2 cents.

"Vos" is not used in Spain, it is Latin American invention :D

In Spain you would used "tu" for familiar and "usted" for formal situation.

As you see, what words are used depends a lot of region.

Hola 

Yo soy bogotana y te diré lo que pienso. 

Usted/Vos/Tu Significan lo mismo, cambia es el grado de formalidad. 

"Vos" casi no se usa, yo no lo escucho a menudo.

"Tu" y "usted" depende de la persona con la que hables y el respeto. "Usted" es más formal que "tu". Cuando usas "tu" los verbos cambian. Por ejemplo, 

Usted hizo la comida?

Tu hiciste la comida?

Esa forma de hablar, aquí se conoce como tutear. 

Hi, You can use any of them everywhere in Colombia and people will understand you. However, is more useful:

vos - At the west of the country --> Medellin, Cali, Pasto, Pereira, Manizales, Pasto.

usted - At the center of the country --> Bogotá, Ibagué, Tunja, Villavicencio, Bucaramanga, Cúcuta

tu - At the north of the country --> Barranquilla, Cartagena, Santa Marta.

"Usted" is more useful when you don't know the people with whom you are talking to, but "tu" is more useful when you are friends.

En Colombia se usan los tres casos: tú, usted y vos. Según la región en la que tú estés, así escucharás con mayor frecuencia alguno de los tres casos. En toda la Región Costeña (Norte de Colombia), se usa mayoritariamente el "tú", solo se usa el "usted" cuando se habla con ancianos (persona de mayor edad) como símbolo de respeto. NUNCA se usa el "vos" en esta región. Ya en la ciudad de Medellín, toda la región antioqueña, y en otros departamentos cercanos, paso lo contrario. Ellos usan frecuentemente el "vos" y casi nunca tutean. ¡En Bogotá usan el "usted" siempre! En resumen: Colombia es un país muy diverso y puedes encontrar muchas maneras de hablar el español.

Te dejo un enlace que te puede interesar: https://www.youtube.com/watch?v=B800mi385mw ;