"Chiedere la mano " deriva da "impalmare la mano" che significa unire "palmo a palmo.
In antichità il giovane che voleva sposarsi andava dal padre della ragazza, chiedeva il permesso, e davanti a dei familiari che fungevano da testimoni, si stringevano la mano e questo era considerato un giuramento. Quindi "chiedere la mano" prelude a una promessa di matrimonio, che si svolgerà da lì a poco.