Devi chiedere "A cosa pensi?"
Pensiamo A qualcosa quando abbiamo il pensiero fisso su quella cosa ("penso A te ogni giorno"), o quando ricordiamo qualcosa ("penso AI giorni in cui eravamo ancora insieme").
Invece, quando abbiamo in animo fare qualcosa, dobbiamo utilizzare "pensare DI (+ fare qualcosa): Cosa pensi DI fare?, "Lui pensa DI partire proprio oggi".